是的，轎車托運必須要和客戶簽訂托運合同，轎車托運的時間，地點，交車地點，各項費用都必須在托運合同中寫清楚。以及車輛的保險等問題，還有轎車托運如果有損壞要怎么賠償等等，這些都是必須在合同里面寫清楚明白的，不然，如果出現問題不好處理。